Nelle prime due puntate di questa serie di approfondimenti abbiamo visto cos’è un attuatore lineare, quali sono le sue principali tipologie e quali sono i suoi vantaggi.

In questa terza puntata, ci concentriamo su come è fatto un attuatore lineare elettrico, che è la tipologia più comune, per capire come funziona e quali sono gli elementi che lo compongono.

1. Attuatore elettrico: cos’è e perché si usa nelle automazioni
2. Guida alle tipologie di attuatori elettrici: differenze, applicazioni e vantaggi
3. Com’è fatto un attuatore lineare elettrico: componenti e funzionalità
4. Attuatori lineari elettrici e sicurezza: dispositivi TiMOTION e funzioni per un uso che dura nel tempo e tutela le persone
5. Indice IP attuatori lineari elettrici, come scegliere il giusto livello di protezione per ottenere la massima affidabilità e durata nel tempo
6. Attuatori elettrici con sensori di posizione: i vantaggi della scelta e le tante soluzioni TiMOTION

Componenti di un attuatore lineare elettrico

Un attuatore lineare elettrico è composto da diversi componenti, che possono essere raggruppati in tre categorie principali:

1. Componenti strutturali: questi componenti forniscono il supporto meccanico e la protezione dell’attuatore.
2. Componenti di azionamento: questi componenti convertono l’energia elettrica in movimento lineare.
3. Componenti di controllo: questi componenti controllano il movimento dell’attuatore.

Componenti strutturali

Attacco

l’attacco è un pezzo di metallo che viene utilizzato per fissare l’attuatore alla struttura dove deve lavorare. Di norma ha una forma a U (o a taglio) per assicurare un fissaggio corretto e duraturo.

Tubo esterno

il tubo esterno è una struttura cilindrica, generalmente in alluminio estruso, che protegge tutte le parti interne dell’attuatore.

Vite senza fine

viene chiamata erroneamente anche madrevite, sebbene si tratti dell’elemento che, ruotando, innesca il movimento della madrevite stessa permettendo al pistone interno di generare un moto lineare allungandosi o ritraendosi

Stelo interno

si tratta di un cilindro, tipicamente in alluminio o in acciaio inox, che si trova all’interno del tubo esterno. Fissato a una madrevite filettata, esso si estende o si ritrae generando il movimento. Viene chiamato anche pistone, oppure tubo di estensione, di azionamento o di trasmissione.

Blocco di sicurezza

questo elemento è molto importante perché impedisce l’estensione del tubo interno oltre un certo limite.

Guarnizione

impedisce a elementi esterni di entrare nell’attuatore lineare elettrico, incide sull’impermeabilità ed è determinante per definire l’indice di protezione (IP) del dispositivo.

Componenti di azionamento

Motore

è il vero cuore dell’attuatore lineare elettrico, in quanto si tratta del componente che genera la forza necessaria per farlo muovere nei suoi meccanismi interni.

Gli attuatori lineari elettrici sono dotati di un motore CC (ossia “a corrente continua”) che genera tutta la potenza necessaria per il corretto funzionamento dell’automazione.

Il motore di un attuatore lineare elettrico in genere è composto da uno statore, che genera un campo magnetico, un rotore su cui è montato l’albero motore, che compie un movimento rotatorio, e un commutatore, che permette al motore di girare senza perdere la coppia.

Componenti di controllo

Interruttori di fine corsa

sono utilizzati per rilevare la posizione dell’attuatore lineare e impedirgli di superare i suoi limiti “fisici” di estensione.

Si tratta di dispositivi il cui corretto funzionamento previene il rischio di fermo macchina.

Controller (centralina)

il controller è il componente che dove vengono inseriti i comandi di movimento che devono essere inviati al motore.

Conclusione

Abbiamo appena visto un elenco dei principali componenti di un attuatore lineare elettrico. Per completare la conoscenza di questi dispositivi, vi consigliamo di andare ai diversi link della nostra guida a puntate.

1. Attuatore elettrico: cos’è e perché si usa nelle automazioni
2. Guida alle tipologie di attuatori elettrici: differenze, applicazioni e vantaggi
3. Com’è fatto un attuatore lineare elettrico: componenti e funzionalità
4. Attuatori lineari elettrici e sicurezza: dispositivi TiMOTION e funzioni per un uso che dura nel tempo e tutela le persone
5. Indice IP attuatori lineari elettrici, come scegliere il giusto livello di protezione per ottenere la massima affidabilità e durata nel tempo
6. Attuatori elettrici con sensori di posizione: i vantaggi della scelta e le tante soluzioni TiMOTION

Questi dispositivi generano un movimento lineare in modo preciso e controllato e sono molto più affidabili rispetto agli attuatori idraulici o pneumatici.

Proprio in ragione di queste caratteristiche gli attuatori lineari elettrici vengono utilizzati in una vasta gamma di applicazioni, come l’imballaggio, l’automazione industriale e la robotica.

Vista la varietà degli ambiti in cui possono essere impiegati e il gran numero di versioni disponibili, scegliere l’attuatore elettrico lineare giusto per una particolare applicazione è un’attività che richiede una certa esperienza e la miglior conoscenza delle soluzioni disponibili sul mercato.

Lo staff tecnico e commerciale ATTI srl è a disposizione per supportare ogni cliente nella scelta del dispositivo più adatto in base alle specifiche esigenze di ogni attività.